MH блог (Entries tagged as kernel)

FreeBSD драйвер для приёмника кодов с пульта управления 433МГц (или 315 МГц)

nospam@example.com (Александр Мишин) — Sat, 28 Aug 2021 18:22:00 +0000

Я рад представить свой новый FreeBSD драйвер для радиомодуля MX-RM-5V. Хочу заострить внимание, что это приёмник радио сигнала - моя задача была именно в получении кода нажатой кнопки с пульта управления и выполнения соответствующей этому коду задачи. Драйвер, как раз, и занимается получением и декодированием радио импульсов до того момента, пока не сочтёт, что получилось что-то похожее на RC-код. Поиском соответствующей задачи и её выполнением будет заниматься отдельный сервис (aka daemon), который большую часть времени проводит в ожидании события kevent (или poll) от драйвера. Получение данного события для демона означает, что у драйвера для него есть новый код, который можно считать непосредственно с символьного устройства драйвера или с помощью вызова ioctl(). В моём случае, пара драйвер и демон, служит для ручного включения и выключения света и аэрации аквариума, которые в обычном режиме управляются по расписанию моим OrangePI Zero. "Апельсинка" скрыта от посторонних глаз за аквариумом, а для ручного управления используется 4х-кнопочный пульт rf-433МГц от китайских настенных выключателей "miniTiger", закреплённый в распечатанном на 3D-принтере держателе.
Продолжить чтение "FreeBSD драйвер для приёмника кодов с пульта управления 433МГц (или 315 МГц)"

И снова про tm1637 на FreeBSD

nospam@example.com (Александр Мишин) — Sun, 26 Apr 2020 13:44:00 +0000

Сегодня снова речь пойдёт про недрогой 7 сегментный дисплей tm1637, пригодный для отображения 4х цифр и двоеточия, характерного для электронных часов. Особенность дисплея в том, что он не следует стандарту i2c, хотя подключение его к GPIO шине и протокол передачи данных по ней очень похож.
Несмотря на то, что я уже написал библиотеку для tm1637 на FreeBSD и в целом она меня вполне устраивает (два года на этом дисплее моя "малинка" показывала время), отчасти из-за некоей обиды, что такое простое устройство для простого общения с ним требует весьма непростых усилий, а отчасти из-за желания попробовать свои силы, я решил написать простенький драйвер для символьного устройства, на которое можно было бы просто отправить строку цифр.
Теперь же, с помощью этого драйвера, отображение на этом дисплее возможно и из PHP, и из Python, и, даже, из bash с помощью команды echo.

Продолжить чтение "И снова про tm1637 на FreeBSD"

FreeBSD на armv7. Подключение датчиков dht11/dht22 и ds18b20

nospam@example.com (Александр Мишин) — Mon, 13 Jan 2020 16:18:00 +0000

Идея подключить термометр к arm-платформе, да ещё и под управлением ОС FreeBSD появилась у меня в процессе автоматизации управления аквариумом. Не буду углубляться в причины выбора FreeBSD, тогда как выбор платформы мне видится очевидным большинству (невысокая стоимость, удобство разработки, привычное ПО, многообразие доступных датчиков, да и моду на SoC следует упомянуть). Собрав воедино Orange PI Zero, 4-хканальное реле на 250в и четыре розетки, написав ПО на python для управления ими по 7-дневному расписанию и визуализировав управляемые события с помощью веб-связки nginx + php-fpm я с удивлением осознал "... что это хорошо" (копирайт не указываю). Захотелось добавить рюшечек и цветочков. Отображение температуры воды в банке стало одной из таких рюшечек. Беда в том, что информация о том, как подключить разнообразные устройства к ПК под FreeBSD значительно глубже закопана и найти её сложнее, чем аналогичные примеры и даже уроки по подключению устройств к Linux Armbian и Raspbian.
Продолжить чтение "FreeBSD на armv7. Подключение датчиков dht11/dht22 и ds18b20"

Температура процессора на Orange Pi Zero под FreeBSD

nospam@example.com (Александр Мишин) — Mon, 13 May 2019 15:39:00 +0000

Внимание!!!
С версии r354736 разработчиками дополнен оверлей sun8i-h3-sid.dtso и добавлен оверлей sun8i-h3-ths.dtso. Для чипсета h2+, по-прежнему, рекомендуется исправить объявление совместимости с "allwinner,sun8i-h3" на "allwinner,sun8i-h2-plus", предварительно скопировав файлы с новыми именами. Статья утратила актуальность.

Просто не смог пройти мимо интересной информации...

Угнетающе неторопливое реализация возможностей SoC-платформ под FreeBSD стимулирует поиск крупиц информации по этой тематике в поисковых системах. Уж не помню, что я искал, но натолкнулся на обсуждение патча к дереву устройств (DT), предлагаемого FreeBSD коммитером по имени Emmanuel Vadot, для объявления устройства aw_thermal - датчика температуры для ряда процессоров семейства Allwinner. Несмотря на десяток неудачных попыток реализовать DT-оверлей, используя патчи разной достоверности от разных авторов, этот патч все-же показался интересным тем, что, вдобавок к примелькавшимся описаниям устройства aw_thermal, содержал дополнительный фрагмент кода к устройству aw_sid. Вот этот фрагмент:

CODE:

--- a/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3.dtsi +++ b/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3.dtsi @@ -145,6 +145,25 @@ sid: eeprom@1c14000 { compatible = "allwinner,sun8i-h3-sid"; reg = <0x1c14000 0x400>; + + ths_calib: calib@234 { + reg = <0x234 0x2>; + }; + }; + + ths: thermal_sensor@1c25000 { + compatible = "allwinner,sun8i-h3-ths"; + reg = <0x01c25000 0x100>; + interrupts = <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; + clocks = <&ccu CLK_BUS_THS>, <&ccu CLK_THS>; + clock-names = "apb", "ths"; + resets = <&ccu RST_BUS_THS>; + reset-names = "apb"; + #thermal-sensor-cells = <0>; + status = "disabled"; + + nvmem-cells = <&ths_calib>; + nvmem-cell-names = "ths-calib"; }; mali: gpu@1c40000 {

Thanks to Emmanuel Vadot for this thread: [PATCH 2/7] ARM: dts: sun8i: h3: Add thermal sensor controller node

Продолжить чтение "Температура процессора на Orange Pi Zero под FreeBSD"

Обновление FreeBSD на Raspberry Pi 2

nospam@example.com (Александр Мишин) — Mon, 31 Jul 2017 12:48:00 +0000

В сети есть много руководств по созданию образа MicroSD с FreeBSD для Raspberry Pi 2. Это очень полезный опыт в плане разворачивания этой ОС из исходников, со своим ядром (Да! Там и для ARM есть что менять!). Но, для меня уже ясны пара моментов: во-первых, обновление ОС через чистый образ диска - не самая лучшая затея в плане сохранения предыдущих наработок на RPI2. Если у Вас не релизная ветка, то этот вопрос вас волнует. Во-вторых, не очевидно, но техника, используемая для создания образа диска, с небольшой коррекцией прекрасно подходит и для обновления ОС, как мы это обычно делаем на "взрослых" платформах.
Давайте определимся с некоторыми необходимыми пунктами:

Подразумеваем, что у Вас уже есть установленная FreeBSD на Raspberry PI 2, например, с помощью готового образа с оффициального сайта FreeBSD.org
Сборка мира и ядра производится кросс-компиляцией на той самой "взрослой" платформе (Она же "хост");
Для сборки мы будем использовать дерево исходников /usr/src на хосте. Оно же у Вас есть, правда?
Обновление производится на хосте на смонтированный диск RPI2 (MicroSD). Я для себя отвел папку /mnt/rpi2;
Для процесса инсталляции на MicroSD требуется установить порт sysutils/u-boot-rpi2;
Исходя из вышеупомянутых учебников по сборке образа, у нас на MicroSD два раздела: / (/dev/da0s2a) ufs2 и /boot/msdos (/dev/da0s1) msdosfs. При условии, что флешка единственная, предполагаем, что она монтируется как /dev/da0.

Приступим.

Продолжить чтение "Обновление FreeBSD на Raspberry Pi 2"